Prólogo. <STRONG>Primera Parte: Teoría: Principios Teóricos</STRONG> 1. Presentación general de la robótica 2. Las partes de un robot 3. Periféricos de entrada: sensores 4. Periféricos de salida: motores y otros actuadores 5. Tarjetas de control: el cerebro de la máquina 6. Aplicaciones de los robots en la vida real 7. Pasos en la realización del robot 8. Desarrollo de tareas básicas. <STRONG>Segunda Parte: Prácticas</STRONG> 1. Presentación del robot Home Boe-Bot y su tarjeta de control 2. Comunicación entre el robot y el PC 3. Aprendiendo a programar con el lenguaje PBASIC 4. Servomotores. La fuerza de la bestia 5. Montaje y puesta en marcha del Home Boe-Bot 6. Enseñando a moverse al Home Boe-Bot 7. Navegación con antenas táctiles 8. Caminando hacia la luz 9. Navegación guiada por infrarrojos 10. Medición de distancia por infrarrojos 11. GUI Bot. Un entorno visual de programación para los que no saben programar. Anexo A: Manual del programa eyeWyre Simulation Studio. Anexo B: El robot SCRIBBLER. Índice analítico.