Prefacio
1. Vectores, fuerzas, momentos
2. Cinemática del punto y dinámica de la partícula
3. Interacciones y sistemas
4. Movimiento relativo
5. Cinemática y dinámica del sólido rígido
A. Resumen
B. Unidades
C. Cinco códigos Matlab y un diagrama Simulink
Bibliografía